いつ頃から始めたほうが良いですか？

４才０か月～４才６か月がおすすめの年齢です。
音楽に大切な要素として、音を聴く耳の能力があります。
その聴力は、幼児期（３～５才）にのみ身に付けることが出来る能力です。
良い音感が身に付いたら、一生の宝物となります。